機械手碼垛機是一種專門從事碼垛的工業機器人,可以將包裝過的不同物體進行自動堆碼,可以碼很多層,在很多工廠的生產線上都能看到它的身影。碼垛機器人被廣泛的應用于塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產品等生產線中,機械手碼垛機的工作原理包括包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處,機械手張開夾起包裝袋進行轉向,按照設置好的編組進行堆放、碼垛;
3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序;
4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后,需要空托盤的時候,托盤庫提升機構將整個空托盤抬起,留下最下面一個托盤,輸送機將最下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛,托盤提升機將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送,機械手碼垛機繼續碼垛,依次循環。